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影響真空吸盤吸附性能的主要因素有哪些
點(diǎn)擊次數(shù)：734 發(fā)布時間：2021-01-04
    真空吸盤的吸附性能受多種條件制約，但主要制約因素可歸納為三點(diǎn):(a)吸盤的結(jié)構(gòu)；吸盤材料；(c)吸盤與被吸附工件表面之間的附著程度。
    真空吸盤的常見結(jié)構(gòu)。
    真空吸盤的結(jié)構(gòu)可分為普通型和特殊型。真空吸盤有三種常見類型:
    (一)扁平吸盤形狀各異，材質(zhì)種類繁多，特別適合輸送表面光滑的工件；
    (二)短波紋管吸盤吸附剛性好，緩沖性能好，接觸工件時吸力強(qiáng)，其波紋管可以小行程移動，將小工件分離，但很少用于垂直升降；
    (三)長波紋管式吸盤和短波紋管式吸盤的應(yīng)用場合相同，但可以應(yīng)用于水平方向較大的高度差，可以進(jìn)行較長距離的運(yùn)輸。
    三種常見的真空吸盤結(jié)構(gòu)。
    特殊真空吸盤是為滿足特殊應(yīng)用而專門設(shè)計的，分為異形吸盤和特殊吸盤。這些吸盤的結(jié)構(gòu)和形狀隨著吸附對象的不同而不同，有很多種。
    真空吸盤常用材料。
    除了結(jié)構(gòu)，吸盤的材質(zhì)也是決定其密封性能的關(guān)鍵因素。目前市場上的真空吸盤是用丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等制成的。硅橡膠材質(zhì)的吸盤適合抓取表面粗糙的產(chǎn)品；聚氨酯制成的吸盤非常耐用。此外，如果在實際生產(chǎn)中要求吸盤具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物來制造吸盤。具體材料的選擇應(yīng)根據(jù)吸盤在工作環(huán)境中的耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求來確定。
    真空吸盤與工件表面的附著力。
    吸盤與被吸附工件表面的附著程度直接影響吸盤內(nèi)的真空壓力。如果附著度太差，吸盤的真空度難以維持，無法達(dá)到吸附工件的目的。在使用真空吸盤時，我們總是希望與吸盤接觸的工件表面光滑、密封，有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但是，這只是一種理想狀態(tài)。通常被抓工件表面不具備這樣理想的條件。工件表面不是多孔(如紙)就是粗糙，直接影響吸盤與工件表面的結(jié)合程度。吸盤與工件表面附著力不好時會出現(xiàn)我們常說的滲漏現(xiàn)象。通常有兩種措施來補(bǔ)救泄漏系統(tǒng):
    (一)使用高性能真空發(fā)生器，可以在短的時間內(nèi)補(bǔ)充泄漏的氣體。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)仍有大量漏風(fēng)，能耗高；
    (二)縮小吸盤的直徑或尺寸。這種方法的缺點(diǎn)是，當(dāng)工件質(zhì)量高時，不能達(dá)到所需的真空度。
    因此，有必要為表面粗糙、質(zhì)量大的工件設(shè)計一種新型的適應(yīng)性強(qiáng)的吸盤。

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