常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
    1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時(shí)，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、效率高；吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。

    2、波紋吸盤的特點(diǎn)：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)具有提升作用；不同高度的補(bǔ)償；抓取易損壞工件時(shí)輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動(dòng)盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。
    3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤：搬運(yùn)狹長、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。

    4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。